Nghiên cứu, thiết kế mô đun nâng hàng cho AGV

Abstract

Đồ án tốt nghiệp tập trung vào hai nội dung chính: Tính toán thiết kế mô đun nâng hàng cho AGV và tích hợp mô đun trên AGV có sẵn. Mô đun nâng hàng cho AGV là một mô đun cơ điện tử phức tạp gồm nhiều thành phần. Các bài toán chính để thực hiện tính toán thiết kế bao gồm: Phân tích nguyên lý hoạt động của hệ thống, phân tích lực trong các quá trình tĩnh và làm việc, tính toán thiết kế các bộ truyền động, phân tích lựa chọn các hệ thống cảm biến và điều khiển. Ngoài ra còn phân tích, tính toán, tích hợp môn đun nâng hàng lên mẫu AGV có sẵn, đảm bảo khả năng liên kết cơ khí cũng như hệ thống truyền thông công nghiệp