Thiết kế và chế tạo bộ điều khiển cánh tay máy từ xa sử dụng mô đun đo lường quán tính

Abstract

Thiết kế một bộ điều khiển sử dụng cảm biến IMU lấy dữ liệu từ chuyển động của tay người để điều khiển cho mô hình tay máy sáu bậc tự do