Item Infomation
Title: |
Thiết kế hệ thống điều khiển cho robot điều khiển bằng tay Robocon 2024 |
Authors: |
Trần, Quốc Huy |
Advisor: |
Nguyễn, Văn Tuân |
Issue Date: |
2024 |
Publisher: |
Phenikaa University |
Abstract: |
Xây dựng hệ thống điện, khi nên và lập trình điều khiển robot. Xây dựng thuật toán di chuyển bù góc lệch di chuyển sử dụng la bàn số IMU và bánh xe mecanum. Xây dựng chiến thuật di chuyển và vận hành robot |
URI: |
https://dlib.phenikaa-uni.edu.vn/handle/PNK/11345 |
Appears in Collections |
Đồ án Tốt nghiệp Khoa Điện – Điện tử |
ABSTRACTS VIEWS
2
FULLTEXT VIEWS
2
Files in This Item: