Item Infomation


Title: 
Thiết kế hệ thống điều khiển cho robot điều khiển bằng tay Robocon 2024
Authors: 
Trần, Quốc Huy
Advisor: 
Nguyễn, Văn Tuân
Issue Date: 
2024
Publisher: 
Phenikaa University
Abstract: 
Xây dựng hệ thống điện, khi nên và lập trình điều khiển robot. Xây dựng thuật toán di chuyển bù góc lệch di chuyển sử dụng la bàn số IMU và bánh xe mecanum. Xây dựng chiến thuật di chuyển và vận hành robot
URI: 
https://dlib.phenikaa-uni.edu.vn/handle/PNK/11345
Appears in Collections
Đồ án Tốt nghiệp Khoa Điện – Điện tử
ABSTRACTS VIEWS

2

FULLTEXT VIEWS

2

Files in This Item:

Thumbnail
  • 19010213_TranQuocHuy.pdf
      Restricted Access
    • Size : 6,62 MB

    • Format : Adobe PDF