Nghiên cứu phát triển thuật toán tăng cường độ chính xác của bản đồ độ phân giải cao dùng trên xe tự hành

Abstract

Bài báo khoa học này giới thiệu phương pháp mới nhằm nâng cao độ chính xác của bản đồ độ phân giải cao (bản đồ HD) cho xe tự hành. Nghiên cứu giải quyết thách thức từ dữ liệu thô trong quá trình tạo bản đồ bằng các thuật toán như Octree và Voxel để xử lý dữ liệu trước khi xây dựng bản đồ. Độ chính xác của bản đồ được kiểm chứng qua mô phỏng, thử nghiệm thực tế và so sánh với dữ liệu thực. Kết quả cho thấy bản đồ HD chính xác đóng vai trò quan trọng trong định vị và vận hành an toàn xe tự hành tại môi trường đô thị phức tạp. Nghiên cứu này đóng góp vào sự phát triển công nghệ bản đồ HD, hỗ trợ triển khai xe tự hành trong các đô thị thông minh tương lai.