Thông tin tài liệu
Thông tin siêu dữ liệu biểu ghi
| Trường DC | Giá trị | Ngôn ngữ |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Huy Le Vu | - |
| dc.contributor.author | Nguyen Dinh Dzung | - |
| dc.date.accessioned | 2021-09-10T04:46:50Z | - |
| dc.date.available | 2021-09-10T04:46:50Z | - |
| dc.date.issued | 2021 | - |
| dc.identifier.uri | https://www.springer.com/gp/book/9783030696092 | - |
| dc.identifier.uri | https://dlib.phenikaa-uni.edu.vn/handle/PNK/2733 | - |
| dc.description.abstract | The popular problems in robot are the inverse dynamics and forward dynamics, where the forward dynamics is necessary for simulation in the robot control methods, but it is quite complex for parallel robots. In this paper, the forward dynamics problem of t | vi |
| dc.language.iso | eng | vi |
| dc.publisher | Lecture Notes in Mechanical Engineering | vi |
| dc.title | Stabilization of Constrain Equations in Simulation of Forward Dynamics Problem for a Rostock Delta Parallel Robot | vi |
| dc.type | Bài trích | vi |
| eperson.identifier.doi | 10.1007/978-3-030-69610-8_101 | - |
| Bộ sưu tập | ||
| Bài báo khoa học | ||
Danh sách tệp tin đính kèm:
Hiện tại không có tệp tin đính kèm tới tài liệu.