Thông tin tài liệu
| Nhan đề : |
| Stabilization of Constrain Equations in Simulation of Forward Dynamics Problem for a Rostock Delta Parallel Robot |
| Tác giả : |
| Huy Le Vu Nguyen Dinh Dzung |
| Năm xuất bản : |
| 2021 |
| Nhà xuất bản : |
| Lecture Notes in Mechanical Engineering |
| Tóm tắt : |
| The popular problems in robot are the inverse dynamics and forward dynamics, where the forward dynamics is necessary for simulation in the robot control methods, but it is quite complex for parallel robots. In this paper, the forward dynamics problem of t |
| URI: |
| https://www.springer.com/gp/book/9783030696092 https://dlib.phenikaa-uni.edu.vn/handle/PNK/2733 |
| Bộ sưu tập |
| Bài báo khoa học |
XEM MÔ TẢ
16
XEM TOÀN VĂN
0
Danh sách tệp tin đính kèm:
Hiện tại không có tệp tin đính kèm tới tài liệu.