Thông tin tài liệu


Nhan đề : 
Tracking Control of Rostock Delta Parallel Robot with Uncertainty Dynamic Parameters by Using Sliding Mode Control Method
Tác giả : 
Vu, Le Huy
Nguyen, Dinh Dung
Năm xuất bản : 
2022
Nhà xuất bản : 
Springer
Tóm tắt : 
This study aims at improving the control quality of parallel robot, where Rostock Delta robot is the main object. This study proves stability of the sliding mode control method when the dynamic parameters of Rostock Delta robot are uncertain. Numerical simulation is then performed for trajectory tracking problem of Rostock Delta robot using sliding mode control method, where the dynamic parameters are assumed in case to be precise and in case to be uncertain. The obtained results show agreement with the established theory.
URI: 
https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-99666-6_136
https://dlib.phenikaa-uni.edu.vn/handle/PNK/5940
Bộ sưu tập
Bài báo khoa học
XEM MÔ TẢ

23

XEM TOÀN VĂN

0

Danh sách tệp tin đính kèm:

Hiện tại không có tệp tin đính kèm tới tài liệu.