Author
- Craig, John J. (1)
Subject
- computer science (1)
- mechanical engineering (1)
- Mechanics (1)
- robotics (1)
Date issued
- 2014 (1)
Has File(s)
- true (1)
Giáo trình, tài liệu Khoa Điện - Điện tử (265)
Bạn đọc sử dụng tài khoản thư viện, đăng nhập để thấy đầy đủ các thông tin tài liệu và xem trực tuyến tài liệu trong các bộ sưu tập. Tài liệu chỉ được hiển thị sau khi bạn đọc đăng nhập vào Thư viện số. * Tài liệu không được phép tải xuống, không được phép sử dụng ngoài phạm vi học tập, nghiên cứu, giảng dạy trong Trường Đại học Phenikaa
Item Title - Ascending [/1]
For senior-year or first-year graduate level robotics courses generally taught from the mechanical engineering, electrical engineering, or computer science departments.
Since its original publication in 1986, Craig’s Introduction to Robotics: Mechanics and Control has been the market’s leading textbook used for teaching robotics at the university level. With perhaps one-half of the material from traditional mechanical engineering material, one-fourth control theoretical material, and one-fourth computer science, it covers rigid-body transformations, forward and inverse positional kinematics, velocities and Jacobians of linkages, dynamics, linear control, non-linear control, force c... |
