BROWSE

Author Profile

Browsing by Advisor Lê, Anh Sơn

Jump to: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
or enter first few letters:  
Showing results [1 - 2] / 2
    • Nghiên cứu phát triển hệ thống nhận biết điểm sai khác giữa bản đồ độ phân giải cao và hiên trạng thực tế trong giao thông sử dụng velodyne
    Authors: Phạm, Ngọc Ninh;  Advisor: Lê, Anh Sơn;  Co-Author: - (2024)

    Luận văn đề xuất một phương pháp nhằm phát hiện sự khác biệt giữa bản đồ độ phân giải cao và điều kiện thực tế trong giao thông sử dụng sự kết hợp giữa camera và cảm biến LiDAR. Hệ thống này tập trung vào việc thu thập dữ liệu đám mây điểm từ LiDAR và áp dụng phương pháp căn chỉnh hình ảnh và phân đoạn để xác định sự khác biệt, sau đó chiếu sự khác biệt từ hình ảnh lên đám mây điểm để cập nhật bản đồ độ phân giải cao. Hệ thống được triển khai thực nghiệm trên xe tự hành của Phenikaa-X và đạt được kết quả tốt trong việc nhân ra sự sai khác ở khuôn viên trường Đại học Phenikaa.
    • Nghiên cứu phát triển thuật toán tăng cường độ chính xác của bản đồ độ phân giải cao dùng trên xe tự hành
    Authors: Trần, Khánh Dương;  Advisor: Lê, Anh Sơn;  Co-Author: - (2024)

    Bài báo khoa học này giới thiệu phương pháp mới nhằm nâng cao độ chính xác của bản đồ độ phân giải cao (bản đồ HD) cho xe tự hành. Nghiên cứu giải quyết thách thức từ dữ liệu thô trong quá trình tạo bản đồ bằng các thuật toán như Octree và Voxel để xử lý dữ liệu trước khi xây dựng bản đồ. Độ chính xác của bản đồ được kiểm chứng qua mô phỏng, thử nghiệm thực tế và so sánh với dữ liệu thực. Kết quả cho thấy bản đồ HD chính xác đóng vai trò quan trọng trong định vị và vận hành an toàn xe tự hành tại môi trường đô thị phức tạp. Nghiên cứu này đóng góp vào sự phát triển công nghệ bản đồ HD, hỗ trợ triển khai xe tự hành trong các đô thị thông minh tương lai.