Tác giả
- Cao, Việt Hoàng (1)
- Lê, Minh Hiếu (1)
- Lê, Viết Đạt (1)
- Màn, Việt Anh (1)
- Sau >
Chủ đề
- Thiết kế (5)
- Hệ thống lưu kho tự động (2)
- Tự động (2)
- Bãi gửi xe ba tầng tự động (1)
- Sau >
Năm xuất bản
- 2024 (13)
Toàn văn
- true (13)
Đồ án Tốt nghiệp Khoa Điện – Điện tử (13)
Danh sách tài liệu trong bộ sưu tập (Sắp xếp theo "Nhan đề " với thứ tự "Tăng dần "): Hiển thị 1-13 trong tổng số 13 tài liệu
Xây dựng một mô hình học máy nhẹ có khả năng nhúng trên vi điều khiển và ứng dụng vào điều khiển hệ thống quét trong thí nghiệm kiểm tra không phá hủy. |
Thiết kế mô hình hệ thống, hệ thống tủ điện, điều khiển cơ cấu hệ thống thông qua các Stepper motor bằng bộ điều khiển PLC S7-1200 (v4) |
Thiết kế mô hình sử dụng PLC đọc cảm biến nhiệt độ qua module truyền thông CM1241, sử dụng bộ điều khiển PID, đk mờ để điều khiển tốc độ động cơ. |
Thiết kế mô hình lưu kho tự động dùng máy quét mã vạch điều khiển bằng PLC |
Thiết kế một mô hình sử dụng PLC đọc cảm biến, dùng xilanh khí nén để phân loại sản phẩm theo chiều cao, có thể đếm số lượng và quy định số lượng sản phẩm có trong một hộp đựng. |
Thiết kế buồng tối mini ứng dụng cho kính hiển vi huỳnh quang soi nổi Leica M165FC và phát triển một số kỹ thuật để phân tích mẫu y sinh học. |
Xây dựng hệ thống điện, khi nên và lập trình điều khiển robot. Xây dựng thuật toán di chuyển bù góc lệch di chuyển sử dụng la bàn số IMU và bánh xe mecanum. Xây dựng chiến thuật di chuyển và vận hành robot |
Thiết kế 1 mô hình cơ khí mô phỏng cấu trúc của hệ thống lưu kho tự động trong thực tế, mô hình được áp dụng điều khiển bằng hệ thống nhúng và phân loại sản phẩm dựa trên màu sắc |
Thiết kế một bộ điều khiển sử dụng cảm biến IMU lấy dữ liệu từ chuyển động của tay người để điều khiển cho mô hình tay máy sáu bậc tự do |
Xây dựng mô phỏng lại quy trình pha trộn sơn tự động trong hệ thống sản xuất sơn. Mô phòng các công đoạn pha màu, cắp nắp và dập nắp đề hoàn thiện một lọ sơn thành phẩm. |
Xây dựng hệ thống điện, hệ thống cơ khí và khi nén. Xây dựng thuật toán điều khiển cho hệ thống. Nâng cấp và tối ưu cho hệ thống đóng gói sản phẩm. |
Xây dựng mô phỏng lại quy trình chiết rót nước và đóng nắp chai tự động trong hệ thống sản xuất. Mô phỏng các công đoạn chiết rót và đóng nắp thành phẩm. |
Nghiên cứu khả năng ứng dụng dụng của Laser công suất thấp trong kỹ thuật y sinh và cải cải tiến bộ điều khiển của thiết bị Laser Heli-Neon nhằm tối ưu khả năng vận hành của thiết bị |